כמו בהרבה שיטות טיפול אחרות, גם בשיאצו יש מספר זרמים. מי שהיתה שם לפני כולן, היא הנמיקושי (Namikoshi), שיטה שנחשבת מאוד פיסית ולוגית. אחריה התפתחה הזן שיאצו שהיום נפוצה במערב אפילו יותר מאשר ביפן עצמה. ורק בסוף הגיעה הטאו שיאצו, הדרך, אם כל השיטות.
כמו בהרבה שיטות טיפול אחרות, גם בשיאצו יש מספר זרמים. מי שהיתה שם לפני כולן, היא הנמיקושי (Namikoshi), שיטה שנחשבת מאוד פיסית ולוגית. אחריה התפתחה הזן שיאצו שהיום נפוצה במערב אפילו יותר מאשר ביפן עצמה. ורק בסוף הגיעה הטאו שיאצו, הדרך, אם כל השיטות.
לפני כ- 3,000 שנים, בימים בהם נמיקושי היתה שיטת הטיפול הנפוצה, מספרים על אדם אחד בשם מאסונגה, שהיה כל כך מפותח ורגיש מבחינה רוחנית, עד כדי כך שבמבט אחד הצליח לראות את האנרגיה הזורמת לאורך המרידיאנים ואת המרידיאנים עצמם. מאסונגה, שלימים הפך למאסטר מאסונגה, האיש מאחורי הזן שיאצו, נפטר עוד לפני שהספיק לראות איך שיטת הטיפול שלו הופכת להיות השיטה הפופולארית ביותר ביפן. לאחר מותו, אנשים המשיכו ללמוד, להתעניין ולפתח את השיטה. כך נולדה הטאו שיאצו.
טאו שיאצו היא ההמשך הישיר של זן שיאצו. אבל, בזמן שאפילו ביפן שיאצו הפכה לשיטת עיסוי יותר מאשר שיטת טיפול, הטאו שיאצו החזירה לה את חסד נעוריה. היא החזירה אותה להיות שיטת טיפול. בטאו שיאצו לומדים לטפל בדיוק כמו המאסטר מאסונגה. עם אותו הלב איתו טיפלו לפני 3,000 שנה.
בטאו שיאצו אין לוגיקה, אין שאלונים, וכמה שלתפיסה המערבית קשה להבין, גם אין שום דבר קבוע. "לנקודת הלחיצה או הדיקור (צובו) אי אפשר להגיע על ידי מדידה או חישוב. צריך לראות אותה, להתחבר אליה, להרגיש, להיות אחד עם המטופל, להיות קשוב לשינויים שמתרחשים בזמן הטיפול.
כל רגע הוא רגע חדש. בכל רגע, הכל משתנה" מסביר צביקה קלישר, מטפל בטאו שיאצו ומי שהקים את בית הספר הראשון לטאו שיאצו בטוקיו.
זאת למעשה המהות של הרפואה מהמזרח ודרך טאו שיאצו אפשר להתחבר אליה מחדש. "אם רואים צ'י או מרידיאן, לא צריך לשאול שאלות. אם מרגישים ומתחברים, לא צריך מעבר לכך שום דבר". בטאו שיאצו הלמידה והטיפול מבוססים על חוויה, התנסות, הבנה. "עולם הצ'י הוא עולם פרדוקסאלי. אי אפשר ללמוד אותו בצורה לוגית, וזה דבר שמוסכם ומקובל על כל השיטות והזרמים. שחור זה לבן, ין זה יאנג, חיצוני זה פנימי, וכולם אחד".
הטיפול עצמו מתבצע בדומה לשיאצו המסורתי. המטפל משתמש בכלים שלו שהם האגודלים, המרפקים והברכיים, ובאמצעות הפעלת לחץ על גופו של המטופל, יחזק ויניע את אנרגית החיים (הצ'י) וישחרר את האנרגיה השלילית (ג'אקי), שהיא זאת שעושה את כל הצרות. כאשר מוציאים את האנרגיה השלילית, הגוף יכול לחזור לאיזון, לא מעט בזכות כוחות הריפוי הטבעיים שלו.
טאו שיאצו יכולה להתאים גם כטיפול רפואי וגם כטיפול מניעתי, היא מתאימה לכל מטופל ולכל בעיה, במיוחד לאלה העקשניות והכרוניות. מכאבים שנובעים ממתח, אלרגיות, מיגרנות, עייפות, חרדה, דיכאון ועד לפציעות ספורט.